合気道の技は円の動きの巡り合わせであると、開祖はいわれている。確かに、合気道の技をつかう際、手首、腕、腰、足を、それぞれ円でつかわないと上手くいかない。相手の力にぶつかったり、抑えられてしまったり、己の動きを止めてしまうことになるからである。
円の動きにするためには、手、足、腰などの体を陰陽十字につかわなければならない。体を陰陽十字につかわなければ円の動きにならないのである。
円の動きでない動きは、直線的な動きであり、中心がない動きということになる。
円の動きには、中心があるから、遠心力と求心力が生まれることになる。
合気道では、腰腹が中心となり、腰腹が陰陽十字で動けば、末端の手に遠心力とその反作用の求心力が生まれる。
そしてこの腰腹による手先の周回スピードが増せば、遠心力が増し、そして力が増すことにもなるわけである。
しかしながら体を周回するだけでは力はでない。我の手を彼の手が掴んでいるとすると、一緒にぐるぐる回ることになり、結び(くっつき)はするが、彼を投げたり抑える力は出て来ない。
体の周回から力が出るのは、円の力を円の接線方向に出す時である。